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直流有刷电机电流环相关问题说明(转)

2019年10月09日 生活点滴  ⁄ 共 997字 直流有刷电机电流环相关问题说明(转)已关闭评论
版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。 本文链接:https://blog.csdn.net/zj907638274/article/details/89838507 1、MCU选择问题:实测stm32F405运算速度足以满足简单算法要求,实现20us一次电流环反馈 2、PI控制方法问题:采用常规PI控制出现较大的电磁噪声,减小Kp=0,电磁噪声基本消失,分析系统闭环传递函数为标准二阶振荡系统,可实现稳定,但是系统调整时...
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AMBA总线

2019年10月04日 生活点滴  ⁄ 共 202字 AMBA总线已关闭评论
高级微控制器总线结构Advanced Microcontroller Bus Architecture(AMBA)定义了高性能嵌入式微控制器的通信标准。可以将RISC处理器集成在其他IP芯核和外设中,它是有效连接IP核的“数字胶”,并且是ARM复用策略的重要组件。它不是芯片与外设之间的接口,而是ARM内核与芯片上其他元件进行通信的接口。比如Xilinx公司的Zynq芯片,就是ARM与FPGA之间的连接通路。
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Ubuntu VNC服务器配置

2019年09月14日 工具配置  ⁄ 共 419字 Ubuntu VNC服务器配置已关闭评论
1.安装Xfce桌面环境 sudo apt install xfce4 xfce4-goodies 2.安装TightVNC服务器 sudo apt install tightvncserver 3.完成VNC服务器的初始配置 输入 vncserver ,根据提示设置密码 4.配置VNC服务器 1).先关闭vnc vncserver -kill :1 2).修改xstartup文件,先备份原始文件 mv ~/.vnc/xstartup ~/.vnc/xstartup.bak 3).创建一个新xstartup文件并输入: #!/bin/bash unse...
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python 导入模块import和form…import的区别

2019年05月22日 技术文章  ⁄ 共 335字 python 导入模块import和form…import的区别已关闭评论
1、import方式导入 在后续代码中调用此模块中的类,函数,属性等都是通过 模块名.函数名 模块名.类名 模块名.属性名 的方式调用 比如: 类Application中使用了tkinter.Frame,tkinter.Label,tkinter.Button,tkinter.NONE 2、form…import 方式导入 在后续代码中调用此模块中的类,函数,属性等都是通过直接写类名,函数名,属性名 比如: 类中调用时直接写了:Frame,NONE,L...
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Ubuntu16.04 E: 无法定位软件包 lib32bz2-1.0

2019年05月13日 工具配置  ⁄ 共 122字 Ubuntu16.04 E: 无法定位软件包 lib32bz2-1.0已关闭评论
64Bit Ubuntu 安装 32 位支持包失败,如下图所示: 问题 解决办法: 使用以下命令进行安装: sudo apt-get install lib32z1 lib32ncurses5 libbz2-1.0:i386 lib32stdc++6
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搭建Git服务器-远程仓库(转)

2019年04月17日 工具配置  ⁄ 共 1687字 搭建Git服务器-远程仓库(转)已关闭评论
远程仓库实际上和本地仓库没啥不同,纯粹为了7x24小时开机并交换大家的修改。 GitHub就是一个免费托管开源代码的远程仓库。但是对于某些视源代码如生命的商业公司来说,既不想公开源代码,又舍不得给GitHub交保护费,那就只能自己搭建一台Git服务器作为私有仓库使用。 搭建Git服务器需要准备一台运行Linux的机器,强烈推荐用Ubuntu或Debian,这样,通过几条简单的 apt 命令就可以完成安装。 假设你已经有 sudo...
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