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设备驱动基础0:设备模型之kobject,kset及其关系

2014年06月13日 基础知识 ⁄ 共 1628字 ⁄ 字号 评论 2 条 ⁄ 阅读 103 次

Linux2.6以后的设备驱动,都是在设备模型的基础上构建的,因此,要编写linux下的设备驱动程序,不论是usb设备,pci设备等,都需要了解设备模型。

设备模型的基础结构体主要是kobject,kset这两个结构体:

struct kobject {
 char * k_name;
 char name[KOBJ_NAME_LEN];
 struct kref kref;
 struct list_head entry;
 struct kobject * parent;
 struct kset * kset;
 struct kobj_type * ktype;
 struct dentry * dentry;
};
struct kset {
 struct subsystem * subsys;
 struct kobj_type * ktype;
 struct list_head list;
 struct kobject kobj;
 struct kset_hotplug_ops * hotplug_ops;
};

还有一个subsys结构体,但subsys结构体跟kset差不多,就多了一个互斥访问信号量,因此,就不需要列出了,另外还有一个结构体

struct kobj_type {
 void (*release)(struct kobject *);
 struct sysfs_ops * sysfs_ops;
 struct attribute ** default_attrs;
 };

用来表示kobject,kset的类型。 

一个kobject结构如下图的kobject 类型部分,而一个kset结构如下图的kset 类型部分,一个kobject加入一个kset,主要是kobject结构体中的相关字段记录了对应的kset信息,①记录了kobject所对应 kset,其所指向的是kset所包含的kobject的地址,②记录了kobject所对应的kset的kset指针,③记录了kobject的类 型,④记录了kset所有的kobject的链子,这个链子是一个双向链表,每当有一个kobject加入到当前的kset,就会调用 list_add_tail()函数,把要加入kset的kobject连入链表的结尾,最终形成一个链表。

kobjec-kset

kobjec-kset

当有另外一个kobject要加入当前的kset,其中的①②③步跟第一个加入当前kset的kobject是一样的,即把要加入 的kobject的成员设置,使之指向当前的kset对应数据,而④需要把kobject添加到kset的list的尾部,下图表示了kobject b加入到kset A的图示:

kobjec-kset

kobjec-kset

当有一个kset,需要加入到当前的kset,其方法也跟一个kobject要加入到当前kset一样,即把要加入的kset中所 包含的kobject的成员设置,使这些成员指向对应的kset的对应数据。而当前kset要加入另一个kset,其方式也是跟一个kset加入到当前 kset一样,都是设备kset中的kobject,使kobject的成员指向要加入的kset的对应数据即可,下图显示了一个kset B加入到kset A中的图示。

kobjec-kset

kobjec-kset

一个简单的kset,kobject关系图如下:

kobjec-kset

kobjec-kset

目前有 2 条留言    访客:2 条, 博主:0 条

  1. 德州科技 2014年10月13日 下午10:32  @回复  Δ-49楼 回复

    看不懂的说……

  2. 德州科技 2014年10月13日 下午10:33  @回复  Δ-48楼 回复

    再来一发 😛 😛 😛 😛

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