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首先我们先来简单说一说USB的框架，之后在来具体分析源码，以便加深理解！其实USB的框架比较像“平台总线、设备、驱动”的框架，也分为总线、设备、驱动三大块。其中总线驱动是已经由内核完成的，一旦接入usb设备，总线驱动程序就会找到能处理该设备的驱动进行处理！我们进入文件系统的/sys/bus目录下可以看到很多总线目录，usb目录就在其中，我们进入usb目录，会看到devices和drivers！
下面我们来看源码：
#define subsys_initcall(fn) module_init(fn)
subsys_initcall(usb_init);
bus_register(&usb_bus_type);//注释1
__bus_register(subsys, &__key);
retval = kset_register(&priv->subsys);
kobject_add_internal(&k->kobj);
kobj_kset_join(kobj);
//将usb总线加入到总线链表里面，sys/bus目录下就是所有的总线目录
list_add_tail(&kobj->entry, &kobj->kset->list);
create_dir(kobj);
sysfs_create_dir(kobj);//具体的目录在这里创建
//在总线下创建了devices目录，据我分析这里并没有添加设备链表，因为还没有去发现设备
priv->devices_kset = kset_create_and_add("devices", NULL,&priv->subsys.kobj);
//在总线下创建了drivers目录，据我分析这里并没有添加驱动链表，因为还没有去注册驱动
klist_init(&priv->klist_devices, klist_devices_get, klist_devices_put); //初始化设备链表
klist_init(&priv->klist_drivers, NULL, NULL); //初始化驱动链表
retval = usb_major_init();//这里面注册了一个字符设备
//#define USB_MAJOR 180，cat /proc/devices可以观察到
register_chrdev(USB_MAJOR, "usb", &usb_fops);
retval = usb_hub_init();
usb_register(&hub_driver)//将hub.c里面的hub_driver加入到usb总线下的驱动链表里
usb_register_driver(driver, THIS_MODULE, KBUILD_MODNAME)
driver_register(&new_driver->drvwrap.driver);
bus_add_driver(drv);
driver_attach(drv);
//匹配devices与drivers，调用__driver_attach
bus_for_each_dev(drv->bus, NULL, drv, __driver_attach);
__driver_attach
driver_match_device(drv, dev)
//调用总线上的match，检测驱动与设备是否匹配
drv->bus->match ? drv->bus->match(dev, drv) : 1;
driver_probe_device(drv, dev);
really_probe(dev, drv);
drv->probe(dev); //调用hub.c里面的驱动的probe函数
hub_probe
hub_configure(hub, endpoint)
//这里注册了中断，一旦接入新的usb设备就会调用hub_irq
usb_fill_int_urb(hub->urb, hdev, pipe, *hub->buffer, maxp,
hub_irq,hub, endpoint->bInterval);
khubd_task = kthread_run(hub_thread, NULL, "khubd"); //启动hub_thread这个线程
hub_thread
//#define wait_event_freezable(wq, condition) wait_event_interruptible(wq, condition)
//将当前进程加入到等待队列中，进程在这里停下来了，我们需要看看那里唤醒进程
wait_event_freezable(khubd_wait,!list_empty(&hub_event_list) ||kthread_should_sto());
//一旦接入新的usb设备，就会调用hub_irq
hub_irq
kick_khubd(hub);
wake_up(&khubd_wait);//唤醒等待队列里面的进程，执行hub_events();
hub_events();
hub_port_connect_change(hub, i,portstatus, portchange);
hub_port_init(hub, udev, port1, i);
udev = usb_alloc_dev(hdev, hdev->bus, port1);
choose_devnum(udev);//选择usb设备地址
hub_set_address(udev, devnum);//将选择的地址告诉usb设备
usb_get_device_descriptor(udev, 8);//获得设备描述符
usb_get_device_descriptor(udev, USB_DT_DEVICE_SIZE);//再次获得设备描述符
usb_new_device(udev);
usb_enumerate_device(udev);
usb_get_configuration(udev);//获得配置信息
//获得产品信息
udev->product = usb_cache_string(udev, udev->descriptor.iProduct);
//获得制造商信息
udev->manufacturer = usb_cache_string(udev,udev->descriptor.iManufacturer);
//获得序列号信息
udev->serial = usb_cache_string(udev, udev->descriptor.iSerialNumber);
device_add(&udev->dev);
bus_add_device(dev);//将usb设备加入到usb总线旗下的设备列表里面
bus_probe_device(dev);
device_attach(dev);
//对所有的驱动，调用__device_attach判断设备与驱动是否匹配
bus_for_each_drv(dev->bus, NULL, dev, __device_attach);
driver_match_device(drv, dev)
//调用总线下的match函数来判断设备与驱动时候是否匹配
drv->bus->match ? drv->bus->match(dev, drv) : 1;
driver_probe_device(drv, dev);
really_probe(dev, drv);
drv->probe(dev);//一旦匹配的话就会调用驱动的probe函数
//将generic.c里面的 usb_generic_driver 加入到usb总线下的驱动链表里
retval = usb_register_device_driver(&usb_generic_driver, THIS_MODULE);
下面我们来看看usb总线的match函数：
usb_device_match
usb_match_id(intf, usb_drv->id_table)
usb_match_one_id(interface, id)
usb_match_device(dev, id)
根据驱动id和设备信息是否匹配来判断是否匹配
关于判断匹配，上面的分析中涉及到了两次，第一次匹配时hub.c里面定义的驱动与匹配，第二次是我们自己定义的驱动匹配具体的设备！
由此我们的usb框架就很清楚了，虽然是分为三大块，但是涉及具体的驱动，我们可以分为两层：usb总线驱动层和usb设备驱动层。系统初始化过程中会使usb进程进入休眠，一旦接入usb设备，就会唤醒进程，获取设备的相关信息，然后遍历驱动链表，调用总线的match函数来寻找与设备相匹配的驱动，一旦找到，就会调用驱动的porbe函数！框架很简单，我们写usb驱动，要做的就是写usb设备驱动，而主要的工作就在probe函数里面完成！
