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向Linux内核添加驱动程序

2014年10月12日 驱动开发 ⁄ 共 2005字 ⁄ 字号 评论 4 条 ⁄ 阅读 221 次

一.概述:

在linux内核中增加程序需要完成以下三项工作:

1.将编写的源代码复制到Linux内核源代码的相应目录

2.在目录的Kconfig文件中增加新源代码对应项目的编译配置选项

3.在目录的Makefile文件中增加对新源代码的编译条目

二.实例

1.先把驱动代码usbtmc(文件夹)赋值到/usr/src/linux2.6.32/drivers/char下

首先你要清楚你的模块应在内核源代码树中处于何处。

1>设备驱动程序存放在内核源码树根目录drivers/的子目录下,在其内部,设备驱动文件进一步按照类别,类型等有序地组织起来。

a.字符设备存在于drivers/char/目录下

b.块设备存放在drivers/block/目录下

c.USB设备则存放在drivers/usb/目录下。

注意:

(1)此处的文件组织规则并非绝对不变,例如:USB设备也属于字符设备,也可以存放在drivers/usb/目录下。

(2)例如我们把驱动程序usbtmc存放在drivers/char/目录下,那么你要注意,在该目录下同时会存在大量的C源代码文件和许多其他目录。所有对于仅仅只有一两个源文件的设备驱动程序,可以直接存放在该目录下,但如果驱动程序包含许多源文件和其他辅助文件,那么可以创建一个新子目录。

此处,我们是把usbtmc目录放在了drivers/char目录下面

2.修改char目录下的Kconfig和Makefile

(1)修改Kconfig

sudo gedit Kconfig

添加下面一句后

source"drivers/char/usbtmc/Kconfig"

它表示将usbtmc目录下的Kconfig挂载到char目录下的Kconfig里面(为了使本层的Kconfig文件能起作用,我们需要修改父目录的Kconfig文件,加入source语句)

1>对驱动程序而言,Kconfig通常和源代码处于同一目录。

2>如果你建立了一个新目录,而且也希望Kconfig文件存在于该目录中的话,那么就必须在一个已存在的Kconfig文件中将它引入,需要用上面的

语句将其挂接在drivers/char目录中的Kconfig中。

(2)修改Makefile

添加一句话:

obj-$(CONFIG_USBTMC)+=usbtmc/

这行编译指令告诉模块构建系统在编译模块时需要进入usbtmc/子目录中。此时的驱动程序的编译取决于一个特殊配置CONFIG_USBTMC配置选项。

3.现在在我们自己的驱动程序文件夹中添加Kconfig和Makefile

(1)修改Kconfig

新建一个Kconfig添加下面的话

menu "USBTMC"
comment"USBTMC Driver"
config USBTMC
tristate "USBTMC"
defaultn
help
Ifyou say Y here,support for the usbtmc with computer interface will becompiled
into he kernel and accessible via device node. You can also say M here and the
driver will be built as a module named usbtmc.ko.
Ifunsure,say N.
endmenu

正确配置好后,我们在源码下执行sudo make menuconfig后,在出现的Linux Kernel Configuration图形界面中选择Device Drivers下的character devcie中,将会看到新加的USBTCM菜单,

(2)修改Makefile

新建一个Makefile,添加下面的话

obj-$(CONFIG_USBTMC)+=usbtmc.o

此时,构建系统运行就将会进入usbtmc/目录下,并且将usbtmc.c编译为usbtmc.ko模块

注:

如果驱动程序源文件可能不只有一个,可以把Makefile做如下修改:

obj-$(CONFIG_USBTMC) += usbtmc.o
usbtmc-objs := usbtmc-main.o usbtmc-usb1.o

此时,usbtmc-main.c和usbtmc-usb1.c就一起被编译和连接到了usbtmc.ko某块中。

4.现在已经Ok了,现在我们可以进入linux内核目录下通过menuconfig可以找到我们的USBTMC选项(在Device_Drivers下的character devices里可以找到USBTMC)对其进行选定。然后退出,编译内核,就搞定了。

5.删除:

删除也很简单,首先在drivers/char目录下删掉自己的驱动文件夹。其次再删除Makefile和Kconfig之前添加的东西,就搞定了

linux driver

目前有 4 条留言    访客:2 条, 博主:2 条

  1. 行车记录仪 2014年10月12日 下午10:56  @回复  Δ-49楼 回复

    做个回访

  2. 花开花落 2014年10月13日 下午8:22  @回复  Δ-48楼 回复

    真的是想见恨晚啊。多多交流,连接已添加。

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