现在的位置: 首页 > 生活点滴 > 正文

入手一款PS2遥控器,小车可以遥控了

2017年10月28日 生活点滴 ⁄ 共 626字 ⁄ 字号 评论 2 条 ⁄ 阅读 108 次

记得还是刚毕业那年,刚参加工作,没买房没买车没有贷款,发了工资各种买,感觉生活没有压力,当时想做一个机器人,当然是智能一些的,语音识别,语音合成,摄像头(类似机器视觉把,当时考虑的是可以自动避障)等等等等功能,想着是行走做成轮式的(毕竟比较稳当,哈哈),淘宝搜了一个底盘,马力强大,还故意找了个一个6驱的,越障没问题,还买了一大堆配件、模块,花了好几千银子。。。(现在真想抽当时的自己几巴掌,太败家了。哈哈)。自己瞎折腾真是个烧钱的活啊,做机器人工期长而且一些知识当时自己也不是很了解,加上后来工作上比较紧(绞尽脑汁终于想到这么一个理由),空闲时间也不是特别多,慢慢的、慢慢的也就不了了之了。。。。。。。。

前段时间收拾东西又看到了它,感觉没有实现任何价值啊,想了想,要不拿底盘做个遥控小车吧,留着以后给女儿玩,于是重新写了控制部分代码,PWM调速、超声波避障、电机驱动、再加上其他一些系统状态灯,很快程序写完了,可以自己运行,自动避障,想着还是加个遥控器吧,于是又在某宝搜了一番,发现很多用PS2的手柄做遥控小车的(使用2.4G无线通信,遥控距离可以有20米,完全符合做小车的要求啊),于是也入手了一个。花了几十大洋。加上遥控解码程序,实现了遥控,目前控制还可以,挺灵活的,下面来一张图吧:

car

car

上传了个控制视频:

×