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什么是任务,任务的概念

2013年11月17日 UCOS-II ⁄ 共 652字 ⁄ 字号 评论 2 条 ⁄ 阅读 147 次

一个任务,也称作一个线程,是一个简单的程序,该程序可以认为CPU完全只属该程序自己。实时应用程序的设计过程,包括如何把问题分割成多个任务,每个任务都是整个应用的某一部分,每个任务被赋予一定的优先级,有它自己的一套CPU寄存器和自己的栈空间(如下图所示)

多任务

多任务

典型地、每个任务都是一个无限的循环。每个任务都处在以下5种状态之一的状态下,这5种状态是休眠态,就绪态、运行态、挂起态(等待某一事件发生)和被中断态(参见下图),休眠态相当于该任务驻留在内存中,但并不被多任务内核所调度。就绪意味着该任务已经准备好,可以运行了,但由于该任务的优先级比正在运行的任务的优先级低,还暂时不能运行。运行态的任务是指该任务掌握了CPU的控制权,正在运行中。挂起状态也可以叫做等待事件态WAITING,指该任务在等待,等待某一事件的发生,(例如等待某外设的I/O操作,等待某共享资源由暂不能使用变成能使用状态,等待定时脉冲的到来或等待超时信号的到来以结束目前的等待,等等)。最后,发生中断时,CPU提供相应的中断服务,原来正在运行的任务暂不能运行,就进入了被中断状态。下图表示μC/OS-Ⅱ中一些函数提供的服务,这些函数使任务从一种状态变到另一种状态。

任务状态

任务状态

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  1. MUZI TECH 2014年10月16日 下午11:02  @回复  Δ-49楼 回复

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