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2019年10月09日 生活点滴 ⁄ 共 997字 直流有刷电机电流环相关问题说明(转)已关闭评论
版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。 本文链接:https://blog.csdn.net/zj907638274/article/details/89838507 1、MCU选择问题:实测stm32F405运算速度足以满足简单算法要求,实现20us一次电流环反馈 2、PI控制方法问题:采用常规PI控制出现较大的电磁噪声,减小Kp=0,电磁噪声基本消失,分析系统闭环传递函数为标准二阶振荡系统,可实现稳定,但是系统调整时...
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2019年10月04日 生活点滴 ⁄ 共 202字 AMBA总线已关闭评论
高级微控制器总线结构Advanced Microcontroller Bus Architecture(AMBA)定义了高性能嵌入式微控制器的通信标准。可以将RISC处理器集成在其他IP芯核和外设中,它是有效连接IP核的“数字胶”,并且是ARM复用策略的重要组件。它不是芯片与外设之间的接口,而是ARM内核与芯片上其他元件进行通信的接口。比如Xilinx公司的Zynq芯片,就是ARM与FPGA之间的连接通路。
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2018年11月13日 生活点滴 ⁄ 共 224字 群晖 NAS折腾记已关闭评论
趁着双11,买了个群晖NAS,顺便买了两块希捷酷狼盘,组了个私有云,存放一些资料及照片,由于数据的无价性,两块硬盘组了个RAID1,装好硬件及手机APP,听说使用群晖的quickconnect外网连接比较慢,所以又折腾DDNS、端口映射等一些列、、、 实现外网直连家里的nas,不经过群晖的服务器中转。 不得不吐槽下百度云,群晖刚开始连上百度云盘下载数据的时候,速度还可以,1~2M的速度,第二天查看每个任务速度就只有10K了,特么的给限...
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2017年12月29日 生活点滴 ⁄ 共 73字 2017年最后一篇文章,再见,迎接2018已关闭评论
2018
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2017年11月27日 生活点滴 ⁄ 共 243字 科学上网,又可以Gooooooooooogle了——-已关闭评论
由于需要查的资料比较多,狗爪上搜技术文章实在不敢恭维,之前的vps到期之后就一直没在折腾,最近实在是受不了了,看到别的博友介绍的国外便宜VPS,先搞了一个月的试用一下,每月500G的流量也算不少了。安装了Centos、SS服务器、配置好参数后,在本地下载好SS客户端,输入服务器IP、用户名密码端口===信息,小飞机就运行起来了~~~~ google
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2017年10月28日 生活点滴 ⁄ 共 626字 入手一款PS2遥控器,小车可以遥控了已关闭评论
记得还是刚毕业那年,刚参加工作,没买房没买车没有贷款,发了工资各种买,感觉生活没有压力,当时想做一个机器人,当然是智能一些的,语音识别,语音合成,摄像头(类似机器视觉把,当时考虑的是可以自动避障)等等等等功能,想着是行走做成轮式的(毕竟比较稳当,哈哈),淘宝搜了一个底盘,马力强大,还故意找了个一个6驱的,越障没问题,还买了一大堆配件、模块,花了好几千银子。。。(现在真想抽当时的自己几巴掌,太败家...
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