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Micro2440移植好的U-Boot20120401和Linux3.4.2内核

2014年08月26日 驱动开发  ⁄ 共 295字 评论 8 条
如下图所示,移植好的U-Boot20120401和Linux3.4.2内核,口味用于Micro2440和mini2440 u-boot kernel-1 kernel-2 下载地址
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PID调节的一些经验

2014年08月22日 应用开发  ⁄ 共 791字 PID调节的一些经验已关闭评论
首先,力矩控制只需要调节电流环,速度控制需要调节电流环和速度环,位置控制需要调节电流环、速度环和位置环。 电流环为PI控制,一般采用默认值(选择电机时根据电感、阻抗会自动计算出默认值)。 速度环为PI以及力矩前馈控制,输入选型计算所得的负载惯量,则参数设置软件将自动计算出增益P、积分常数I,力矩前馈因子。 位置环为P控制以及速度前馈控制,通常速度前馈因子设为100%,位置环比例因子Kv根据经验给出。 自整定: ...
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NiosII关于alt_main和main

2014年08月21日 FPGA开发  ⁄ 共 1916字 NiosII关于alt_main和main已关闭评论
NiosII处理器的启动可采用两种方式: 自动初始化和用户自定义初始化,nios中alt_main 和main的区别也在这里。 如果NiosII处理器自动初始化,ANSI C标准定义应用程序可以通过调用main()来开始执行。在调用main()之前,应用程序假定运行环境和所有的服务系统都被初始化并准备运行。初始化可以被硬件抽象层(HAL)系统库自动执行。程序员不需要考虑系统的输出设备以及如何初始化每一个外设,HAL会自动初始化整个系统。 如果用户要...
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执行ts_calibrate时 Segmentation fault

2014年08月19日 常见问题  ⁄ 共 173字 执行ts_calibrate时 Segmentation fault已关闭评论
解决: 1、ts.conf文件中的各个设置选项之前不能有空格,否则会出现:   Segmentation fault 错误,我就不小心在module...之前多了个空格,切记!!!! 2、 不要在pointercal对应的目录下,建立一个空的pointercal文件,否则在运行ts_calibrate时,也可能会出现Segmentation fault )
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ts_open: No such file or directory 的解决办法!

2014年08月17日 常见问题  ⁄ 共 1009字 ts_open: No such file or directory 的解决办法!已关闭评论
在你的开发板的/etc/profile文件里添加运行tslib的环境变量(一定要放到/etc/profile,原因是export只能在当前shell和它的子shell有用,不能影响登录的shell) #vi  /etc/profile 加入以下内容: export TSLIB_ROOT=/usr/local/tslib export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1(你的开发板的触摸屏设备节点!!!!!) export TSLIB_TSEVENTTYPE=H3600 export TSLIB_CONFFILE=/usr/local/tslib/etc/ts.conf export TSLIB_PLUGIND...
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安装tslib中遇到的错误:./autogen.sh: 4: autoreconf: not found

2014年08月15日 常见问题  ⁄ 共 158字 安装tslib中遇到的错误:./autogen.sh: 4: autoreconf: not found已关闭评论
./autogen.sh: 4: autoreconf: not found 是在不同版本的 tslib 下执行 autogen.sh 产生。它们产生的原因一样,是因为没有安装  automake 工具, (ubuntu 8.04)用下面的命令安装好就可以了。 sudo apt-get install autoconf automake libtool
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