![QT学习之飞控地面站编写之三[增加启动图片]](https://www.techbulo.com/wp-content/uploads/2022/02/startt.gif)
![QT学习之飞控地面站编写之二[增加串口通信部分]](https://www.techbulo.com/wp-content/uploads/2022/02/qqtt-1024x620.png)
一 串口控制
通常我们对于视频服务器、录像机、切换台等直接播出、切换控制主要使用串口进行，主要使用到RS-232、RS-422与RS-485三种接口控制。下面就串口的接口标准以及使用和外部插件和电缆进行探讨。 RS指“推荐标准”
RS-232、RS-422与RS-485标准只对接口的电气特性做出规定，而不涉及接插件、电缆或协议，在此基础上用户可以建立自己的高层通信协议。例如：视频服务器都带有多个RS422串行通讯接口，每个接口均可通过RS4...
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V4L2框架分析学习一 http://www.techbulo.com/1193.html
V4L2框架分析学习二 http://www.techbulo.com/1198.html
v4l2_device
v4l2_device在v4l2框架中充当所有v4l2_subdev的父设备，管理着注册在其下的子设备。以下是v4l2_device结构体原型(去掉了无关的成员)：
struct v4l2_device {
structlist_head subdevs; //用链表管理注册的subdev
charname[V4L2_DEVICE_NAME_SIZE]; //dev...
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首先我们先来简单说一说USB的框架，之后在来具体分析源码，以便加深理解！其实USB的框架比较像“平台总线、设备、驱动”的框架，也分为总线、设备、驱动三大块。其中总线驱动是已经由内核完成的，一旦接入usb设备，总线驱动程序就会找到能处理该设备的驱动进行处理！我们进入文件系统的/sys/bus目录下可以看到很多总线目录，usb目录就在其中，我们进入usb目录，会看到devices和drivers！
下面我们来看源码：
#define...
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