![QT学习之飞控地面站编写之三[增加启动图片]](https://www.techbulo.com/wp-content/uploads/2022/02/startt.gif)
![QT学习之飞控地面站编写之二[增加串口通信部分]](https://www.techbulo.com/wp-content/uploads/2022/02/qqtt-1024x620.png)
"sysfs is a ram-based filesystem initially based on ramfs. It provides a means
to export kernel data structures, their attributes, and the linkages between them to
userspace.” --- documentation/filesystems/sysfs.txt
可以先把documentation/filesystems/sysfs.txt读一遍。文档这种东西，真正读起来就嫌少了。Sysfs文件系统是一个类似于proc文件系统的特殊文件系统，用于将系统中的设备组织成层次结构...
Linux那些事儿, sysfs阅读全文
Linux2.6以后的设备驱动，都是在设备模型的基础上构建的，因此，要编写linux下的设备驱动程序，不论是usb设备，pci设备等，都需要了解设备模型。
设备模型的基础结构体主要是kobject，kset这两个结构体：
struct kobject {
char * k_name;
char name[KOBJ_NAME_LEN];
struct kref kref;
struct list_head entry;
struct kobject * parent;
struct kset * kset;
struct kobj_type * ktype;
struct dentry * de...
kobject, kset阅读全文