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2019年10月09日 生活点滴 ⁄ 共 997字 直流有刷电机电流环相关问题说明(转)已关闭评论
版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。 本文链接:https://blog.csdn.net/zj907638274/article/details/89838507 1、MCU选择问题:实测stm32F405运算速度足以满足简单算法要求,实现20us一次电流环反馈 2、PI控制方法问题:采用常规PI控制出现较大的电磁噪声,减小Kp=0,电磁噪声基本消失,分析系统闭环传递函数为标准二阶振荡系统,可实现稳定,但是系统调整时...
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