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版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 本文链接：https://blog.csdn.net/zj907638274/article/details/89838507 1、MCU选择问题：实测stm32F405运算速度足以满足简单算法要求，实现20us一次电流环反馈 2、PI控制方法问题：采用常规PI控制出现较大的电磁噪声，减小Kp=0，电磁噪声基本消失，分析系统闭环传递函数为标准二阶振荡系统，可实现稳定，但是系统调整时...