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由于STM32没有专门的PWM引脚，所以使用IO口的复用模式，通用定时器TIM2-TIM5每个可以产生4路PWM（CH1-CH4）。 一：首先，配置GPIO为复用模式，如下图： 配置GPIO为复用模式 配置GPIO为复用模式 配置GPIO为复用模式 配置GPIO为复用模式 例如开启TIM3的CH2通道PWM，查表知该通道关联的是PA7口，所以，配置PA7为输出，并设置它为复用输出。 GPIOA->CRL&=0X0FFFFFFF;//PA7输出 GPIOA->CRL|=0XB0000000;//复用功能输出 如...