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2020年05月11日 技术文章 ⁄ 共 173字 PPM信号格式已关闭评论
注:此图为发射PPM,接收信号高低电平与发射相反。 注:此图为接收PPM。可参照解码。 发射频率50HZ,每一帧为20ms,再将20ms划分为每2ms一小帧,则一共有10个小帧,也即10个channel。但由于需要加入同步帧,则最多有9个channel。 每一channel有2ms,这2ms由固定的0.5ms再加上可调节的0.5ms~1.5ms构成。
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