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抽空在原来程序基础上，简单写了一个OSD模块，使用代码简单画了一个框及十字线，更复杂OSD功能还需要再深入学习： osd osd osd       osd, 字符叠加阅读全文

调试了快半个月，终于出图像了，其中碰到了一些问题也查了好久，下面把碰到的一些现象贴出来大题说一下： 刚开始出的图像是花的，红红绿绿，但是基本物体的形状还是可以看清，推测不可能是sdram数据存取问题，可能色彩空间编码有问题： pic1 查看了7670数据捕获输出模块，推测可能是采集的时候，多采了一个像元，或少采了一个像元，造成色彩编码错位（主要是每一行的第一个和最后一个像元），这样两个8位拼成的16位RGB数据就有问题了，调整了如下图部分代码： code 图像竟然好了，但是还有些虚影部分： pic2 很明显可以看出竖着分了......       ov7670阅读全文

最近一直想着学学视频处理方面的知识，选定的平台是altera的一款FPGA，摄像头用的OV7670,输出显示为VGA，打算目前不先跑软核，完全使用FPGA处理，首先面临的问题就是ov7670的初始化，0v7670的通讯是IIC的，先写了一个IIC Master控制器，见前面一篇文章《IIC总线—-iic master使用VHDL的FPGA实现》 ，这篇文章只是实现了标准的IIC通信接口，ov7670的寄存器配置还需要另写文件控制，这部分就是一直循环的写7670的寄存器，没有什么可说的，摄像头初始化完成之后，接下来就是考虑摄像头的数据怎么存储的问题了，只有先存下来才能对数据进......       sdram 控制器阅读全文

代码参考网上大神程序，加了一些修改 贴出代码： 写了个testbench测试了一下这个模块，仿真时许如下： iic-tb iic_tb library ieee; use ieee.std_logic_1164.all; entity iic_master is generic ( clock_frequency : positive := 100000000; baud : positive := 100000 ); port ( i_clk : in std_logic; i_rst_n : in std_logic; i_addr : in std_logic_vector(6 downto 0); --目标地址 i_rw : in std_logic; --'0' 写, '1' 读 i_data_wr : in std_logic_vector(7 downto 0); --要写到slave的数据 o_data_r......       iic master阅读全文

近期要使用IIC总线控制OV7670摄像头，使用FPGA做一些图像处理，所以打算自己使用VHDL写一个IIC控制器，下面先看一下详细时序介绍：   概述 I²C 是Inter-Integrated Circuit的缩写，发音为"eye-squared cee" or "eye-two-cee" , 它是一种两线接口。 I²C 只是用两条双向的线，一条 Serial Data Line (SDA) ，另一条Serial Clock (SCL)。 SCL：上升沿将数据输入到每个EEPROM器件中；下降沿驱动EEPROM器件输出数据。(边沿触发) SDA：双向数据线，为OD门，与其它任意数量的OD与OC门成"线与"关系。 输出级 IIC 每一个I2C总线器件内......       IIC总线阅读全文

在Linux内核中，提供了一个用来创建双向循环链表的结构 list_head。虽然linux内核是用C语言写的，但是list_head的引入，使得内核数据结构也可以拥有面向对象的特性，通过使用操作list_head 的通用接口很容易实现代码的重用，有点类似于C++的继承机制。 下面就是kernel中的list_head结构定义： struct list_head { struct list_head *next, *prev; }; list_head是linux kernel中非常重要的一个结构体，是双向链表的数据结构体，为了减少浪费，众多链表都是用list_head以及其相关原语操作，list_head这个结构看起来怪怪......       linux链表头, list_head阅读全文

在上一篇文章《位置无关代码（PIC）的思考》 中提到，在elf文件转化成bin文件的过程中，输出段与段之间如果有空隙的话，objcopy会用0来填充段与段之间的空隙，也可以通过objcopy 的选项--gap-fill= val来制定填充值的内容为val，这将会导致bin文件比elf文件大很多的问题，在很多嵌入式设备上将是无法接受的，因为嵌入式设备通常会将程序转化 成bin烧写到FLASH中，这样做的目的就是为了省空间，但结果确实大大的浪费了空间。 下面先通过一个简单的例子来说明下这个问题。 1. boot.s文件，模拟bootloader，代码如下： .extern _en......       bin文件变大, elf转bin阅读全文

应用程序必须经过编译、汇编和链接后才变成可执行文件，在链接时，要对所有目标文件进行重定位(relocation)，建立符号引用规则，同时为变量、函数等分配运行地址。当程序执行时，系统必须把代码加载到链接时所指定的地址空间，以保证程序在执行过程中对变量、函数等符号的正确引用，使程序正常运行。在具有操作系统的系统中，重定位过程由操作系统自动完成。　　在设计Bootloader程序时，必须在裸机环境中进行，这时Bootloader映像文件的运行地址必须由程序员设定。通常情况下，将Bootloader程序下载到ROM的0x0地址进行启动，而在大......       pic, 位置无关码阅读全文

2018       2018阅读全文

前面几片文章介绍了IIC裸机及Linux下驱动开发内容： 《Exynos4412 裸机开发 —— IIC总线（转）》 《Linux IIC总线驱动开发(一) — IIC 基础概念及驱动架构分析（转）》 《Linux IIC总线驱动开发（二）—— IIC 驱动开发(转)》   现在归纳总结一下IIC相关知识点： 一 、问题 1、IIC总线上的设备是怎么描述的？ struct i2c_client { struct device dev; ... }; 2、IIC总线上的驱动是怎么描述的？ struct i2c_driver { struct device_driver driver; }; 3、IIC总线上的设备和驱动是怎么匹配的 1)、对于 Cortex......       Linux IIC 驱动阅读全文

前面在《Linux IIC总线驱动开发(一) — IIC 基础概念及驱动架构分析（转）》中学习了IIC驱动的架构，下面进入我们的驱动开发过程： -------------------------------开发环境----------------------------- 开发板：Exynos4412 Linux 内核版本：Linux 3.14 IIC 从机对象：陀螺仪MPU6050 -------------------------------开发环境----------------------------- 首先看一张代码层次图，有助于我们的理解： iic-struct 上面这些代码的展示是告诉我们：linux内核和芯片提供商为我们的的驱动程序提供了 i2c驱动的框架，以及框架底层与硬......       Linux IIC总线阅读全文

关于IIC 裸机开发请看 ：《Exynos4412 裸机开发 —— IIC总线（转）》 ，下面回顾下 IIC 基础概念： 一、IIC 基础概念 IIC(Inter－Integrated Circuit)总线是一种由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。IIC总线产生于在80年代，最初为音频和视频设备开发，如今主要在服务器管理中使用，其中包括单个组件状态的通信。例如管理员可对各个组件进行查询，以管理系统的配置或掌握组件的功能状态，如电源和系统风扇。可随时监控内存、硬盘、网络、系统温度等多个参数，增加了系统的安全性，方便了管理。 1、 II......       IIC总线驱动阅读全文