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![QT学习之飞控地面站编写之二[增加串口通信部分]](https://www.techbulo.com/wp-content/uploads/2022/02/qqtt-1024x620.png)
不复杂的小系统一般设计成如下图所示的样子。这种系统可称为前后台系统或超循环系统(Super-Loops)。应用程序是一个无限的循环，循环中调用相应的函数完成相应的操作，这部分可以看成后台行为(background)。中断服务程序处理异步事件，这部分可以看成前台行为（foreground）。后台也可以叫做任务级。前台也叫中断级。时间相关性很强的关键操作(Critical operation)一定是靠中断服务来保证的。因为中断服务提供的信息一直要等到后...
Foreground/Background System, 前后台系统阅读全文
1、安装Vim和Vim基本插件
首先安装好Vim和Vim的基本插件。这些使用apt-get安装即可：
lingd@ubuntu:~/arm$sudo apt-get install vim vim-scripts vim-doc
其中vim-scripts是vim的一些基本插件，包括语法高亮的支持、缩进等等。
vim中文帮助文档tar包下载地址:
http://sourceforge.net/projects/vimcdoc/files/vimcdoc/
解压后其中有个doc文件夹, 将其中的内容全部复制到~/.vim/doc, 或者vim安装目录下的doc目录中, 此时vim中的h...
VIM Ctags Taglist, Vim集成阅读全文
c语言16进制ffffff问题
最近在做一个C的嵌入式项目，发现在C语言中用printf()函数打印字符型变量时，如果想采用"%x"的格式将字符型变量值以十六进制形式打印出来，会出现一个小问题，如下：
char buf[10] = {0};
buf[0] = 0xbf;
printf("%2x\n\n\n", buf[0]); /*在终端将会显示成：ffffffbf*/
buf[1] = 0x7f;
printf("%2x\n\n\n", buf[1]); /*在终端将会显示成：7f*/
为什么buf[0]不像buf[1]...
C语言16进制ffffff阅读全文