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前面在《Linux IIC总线驱动开发(一) — IIC 基础概念及驱动架构分析（转）》中学习了IIC驱动的架构，下面进入我们的驱动开发过程：
-------------------------------开发环境-----------------------------
开发板：Exynos4412
Linux 内核版本：Linux 3.14
IIC 从机对象：陀螺仪MPU6050
-------------------------------开发环境-----------------------------
首先看一张代码层次图，有助于我们的理解：
iic-struct
上面这些代...
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