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一.概述： 在linux内核中增加程序需要完成以下三项工作： 1.将编写的源代码复制到Linux内核源代码的相应目录 2.在目录的Kconfig文件中增加新源代码对应项目的编译配置选项 3.在目录的Makefile文件中增加对新源代码的编译条目 二.实例 1.先把驱动代码usbtmc(文件夹)赋值到/usr/src/linux2.6.32/drivers/char下 首先你要清楚你的模块应在内核源代码树中处于何处。 1>设备驱动程序存放在内核源码树根目录drivers/的子目录下，在其内部，设备驱动文件进一步按照类别，类型等有序地组织起来。 a.字符设备存在于drivers/char/目录下 b.......       Linux内核添加驱动阅读全文

一 串口控制    通常我们对于视频服务器、录像机、切换台等直接播出、切换控制主要使用串口进行，主要使用到RS-232、RS-422与RS-485三种接口控制。下面就串口的接口标准以及使用和外部插件和电缆进行探讨。 RS指“推荐标准”   RS-232、RS-422与RS-485标准只对接口的电气特性做出规定，而不涉及接插件、电缆或协议，在此基础上用户可以建立自己的高层通信协议。例如：视频服务器都带有多个RS422串行通讯接口，每个接口均可通过RS422通讯线由外部计算机控制实现记录与播放。 视频服务器除提供各种控制硬件接口外，还提供协议接口，如RS......       RS422/RS485阅读全文

V4L2框架分析学习一  http://www.techbulo.com/1193.html V4L2框架分析学习二   http://www.techbulo.com/1198.html   v4l2_device v4l2_device在v4l2框架中充当所有v4l2_subdev的父设备，管理着注册在其下的子设备。以下是v4l2_device结构体原型(去掉了无关的成员)： struct v4l2_device {          structlist_head subdevs;    //用链表管理注册的subdev          charname[V4L2_DEVICE_NAME_SIZE];    //device 名字          structkref ref;      //引用计数          …… } 可以看出v4l2_device......       V4L2框架阅读全文

V4L2框架分析学习一  http://www.techbulo.com/1193.html V4L2框架分析学习二   http://www.techbulo.com/1198.html   1、概述 Video4Linux2是Linux内核中关于视频设备的内核驱动框架，为上层的访问底层的视频设备提供了统一的接口。凡是内核中的子系统都有抽象底层硬件的差异，为上层提供统一的接口和提取出公共代码避免代码冗余等好处。就像公司的老板一般都不会直接找底层的员工谈话，而是找部门经理了解情况，一个是因为底层屌丝人数多，意见各有不同，措辞也不准，部门经理会把情况汇总后再向上汇报；二个是老板时间宝贵......       V4L2框架阅读全文

1、USB总线驱动程序的作用： A、识别USB设备 B、查找并安装对应的设备USB设备驱动程序 C、提供USB读写函数 2、将USB设备接入USB口观察输出信息，然后拔掉，然后再接上，观察串口打印信息 3、在内核代码driver目录下，搜索上面打印的内容： grep "xxx" * -nR 4、分析/usb/core/hub.c ，找到2657行 5、 给新设备分配编号： 把编号地址告诉USB设备： 获取设备描叙符： 初始化新设备 把device放入usb_bus_type的dev链表，从usb_bus_type的driver链表里取出usb_driver, 把usb_interface和usb_driver的id_table比较，如果能......       USB总线驱动阅读全文

       首先我们先来简单说一说USB的框架，之后在来具体分析源码，以便加深理解！其实USB的框架比较像“平台总线、设备、驱动”的框架，也分为总线、设备、驱动三大块。其中总线驱动是已经由内核完成的，一旦接入usb设备，总线驱动程序就会找到能处理该设备的驱动进行处理！我们进入文件系统的/sys/bus目录下可以看到很多总线目录，usb目录就在其中，我们进入usb目录，会看到devices和drivers！ 下面我们来看源码： #define subsys_initcall(fn) module_init(fn) subsys_initcall(usb_init);      bus_register(&usb_bus_ty......       linux USB框架阅读全文

其实晶体三极管的电流放大关系与电子三极管类似。晶体三极管的基极就相当于电子三极管的栅极，基区就相当于栅网，只不过晶体管的这个栅网是动态的是不可见的。放大状态下，贯穿整个管子的电子流在通过基区时，基区与电子管的栅网作用相类似，会对电子流进行截流。如果基区做得薄，掺杂度低，基区的空穴数就会少，那么空穴对电子的截流量就小，这就相当于电子管的栅网比较疏一样。反之截流量就会大。很明显只要晶体管三极管的内部结构确定，这个截流比也就确定。所以，为了获大较大的电流放大倍数，使β值足够高，在制作三极管时往往......       三极管工作原理, 三极管电流流向阅读全文

光敏二极管工作在反偏状态，因为光照可以增加少数载流子的数量，因而光照就会导致反向漏电流的改变，人们就是利用这样的道理制作出了光敏二极管。既然此时漏电流的增加是人为的，那么漏电流的增加部分也就很容易能够实现人为地控制。 2、强调一个结论： 讲到这里，一定要重点地说明PN结正、反偏时，多数载流子和少数载流子所充当的角色及其性质。正偏时是多数载流子载流导电，反偏时是少数载流子载流导电。所以，正偏电流大，反偏电流小，PN结显示出单向电性。特别是要重点说明，反偏时少数载流子反向通过PN结是很容易的，甚至比正......       三极管工作原理, 三极管电流流向阅读全文

三极管工作原理分析，精辟、透彻，看后你就懂 随着科学技的发展，电子技术的应用几乎渗透到了人们生产生活的方方面面。晶体三极管作为电子技术中一个最为基本的常用器件，其原理对于学习电子技术的人自然应该是一个重点。三极管原理的关键是要说明以下三点: 1、集电结为何会发生反偏导通并产生Ic，这看起来与二极管原理强调的PN结单向导电性相矛盾。 2、放大状态下集电极电流Ic为什么会只受控于电流Ib而与电压无关;即：Ic与Ib之间为什么存在着一个固定的放大倍数关系。虽然基区较薄，但只要Ib为零，则Ic即为零。 3、饱和状态下，Vc......       三极管工作原理, 三极管电流流向阅读全文

1 结构体数据对齐(没有#pragma pack()宏定义) 结构体对齐可以总结为三个基本原则 ①数据成员对齐规则: 结构体的数据成员中，第一个成员从offset为0的地址开始，以后每一个成员存储的起始位置为该成员大小的整数倍(在win32中int为32bit也即4字节对齐) ②结构体作为成员： 如果一个结构体1作为另一个结构体2的数据成员，则在结构体2中结构体1要从1内部成员最大的整数倍地址开始存储。 ③结构体的总大小(sizeof)： 为该结构体内部最大基本类型的整数倍，不足的要补齐，而不是简单的所有成员的大小总和。 举例说明 struct{ short a; short ......       结构体对齐阅读全文

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makefile 中的有两种变量: 延时变量, 立即变量. 前者在这个变量使用时才扩展, 即当真正使用时这个变量的值才确定. 后者在定义这个变量时,它的值就确定了. 延时变量用 =, ?=, 定义, 或用define 定义 如:  GCC = arm-linux- GCC ?= arm-linux- 注意 ?= 用来定义第一次出现的延时变量.  := 用来定义立即变量,前面的变量不能使用后面的变量，只能使用前面已定义好了的变量 GCC := arm-linux- makefile中的内部变量: $@ 扩展为当前规则的目标文件名；  $< 扩展为当前规则依赖文件列表中的第一个依赖文件；  $? 扩展为所有的修改日......       延时变量, 立即变量阅读全文