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2021年02月22日 技术文章 ⁄ 共 151字 定点数表示已关闭评论 ⁄ 阅读 279 次
小数点位置固定 定点数 无符号数 整个机器字长的全部二进制位均为数值位,没有符号位 n位无符号数的可表示范围为0~2^n-1 有符号数 n位有符号数的可表示范围为-(2^n - 1) ~ 2^n-1 定点整数 若机器字长为8,则 +19D可表示为 0,0010011 定点小数 若机器字长为8,则 -0.75D可表示为 1,1100000
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2020年05月11日 技术文章 ⁄ 共 173字 PPM信号格式已关闭评论 ⁄ 阅读 960 次
注:此图为发射PPM,接收信号高低电平与发射相反。 注:此图为接收PPM。可参照解码。 发射频率50HZ,每一帧为20ms,再将20ms划分为每2ms一小帧,则一共有10个小帧,也即10个channel。但由于需要加入同步帧,则最多有9个channel。 每一channel有2ms,这2ms由固定的0.5ms再加上可调节的0.5ms~1.5ms构成。
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2020年04月15日 技术文章 ⁄ 共 394字 python文件头部#!/usr/bin/env python和#coding:utf-8的作用已关闭评论 ⁄ 阅读 619 次
一、声明作用 #!/usr/bin/python #!/usr/bin/env python #coding:utf-8 以上代码,放在python文件的头部,仅作为声明作用 如果是python3,则改为python3 二、#!/usr/bin/python 指定 【/usr/bin/python】目录下的python解释器执行python脚本 三、#!/usr/bin/env python【推荐使用】 根据PATH环境变量中指定的第一个python解释器,执行python脚本 如果在linux环境中,创建了多个Anaconda或者...
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2020年02月15日 技术文章 ⁄ 共 129字 CSLScope波形显示Lib库初试已关闭评论 ⁄ 阅读 263 次
最近在写一个MFC调试程序,为了便于显示数据变化规律,使用CSLScope Lib库写了个小程序,图形显示成功,先记录一下,以后有时间再详细说明库的使用情况: 串口通信,电脑模拟出两个串口,一个使用串口助手打开,给波形显示程序发送数据,然后波形显示程序显示出来。
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2019年10月09日 技术文章 ⁄ 共 997字 直流有刷电机电流环相关问题说明(转)已关闭评论 ⁄ 阅读 540 次
版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。 本文链接:https://blog.csdn.net/zj907638274/article/details/89838507 1、MCU选择问题:实测stm32F405运算速度足以满足简单算法要求,实现20us一次电流环反馈 2、PI控制方法问题:采用常规PI控制出现较大的电磁噪声,减小Kp=0,电磁噪声基本消失,分析系统闭环传递函数为标准二阶振荡系统,可实现稳定,但是系统调整时...
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2019年10月04日 技术文章 ⁄ 共 202字 AMBA总线已关闭评论 ⁄ 阅读 445 次
高级微控制器总线结构Advanced Microcontroller Bus Architecture(AMBA)定义了高性能嵌入式微控制器的通信标准。可以将RISC处理器集成在其他IP芯核和外设中,它是有效连接IP核的“数字胶”,并且是ARM复用策略的重要组件。它不是芯片与外设之间的接口,而是ARM内核与芯片上其他元件进行通信的接口。比如Xilinx公司的Zynq芯片,就是ARM与FPGA之间的连接通路。
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2019年05月22日 技术文章 ⁄ 共 335字 python 导入模块import和form…import的区别已关闭评论 ⁄ 阅读 626 次
1、import方式导入 在后续代码中调用此模块中的类,函数,属性等都是通过 模块名.函数名 模块名.类名 模块名.属性名 的方式调用 比如: 类Application中使用了tkinter.Frame,tkinter.Label,tkinter.Button,tkinter.NONE 2、form…import 方式导入 在后续代码中调用此模块中的类,函数,属性等都是通过直接写类名,函数名,属性名 比如: 类中调用时直接写了:Frame,NONE,L...
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