2021年02月22日
⁄ 技术文章
⁄ 共 151字
⁄ 阅读 2,200 次
小数点位置固定
定点数
无符号数
整个机器字长的全部二进制位均为数值位,没有符号位
n位无符号数的可表示范围为0~2^n-1
有符号数
n位有符号数的可表示范围为-(2^n - 1) ~ 2^n-1
定点整数
若机器字长为8,则 +19D可表示为 0,0010011
定点小数
若机器字长为8,则 -0.75D可表示为 1,1100000
定点数阅读全文
2020年05月11日
⁄ 技术文章
⁄ 共 173字
⁄ 阅读 3,548 次
注:此图为发射PPM,接收信号高低电平与发射相反。
注:此图为接收PPM。可参照解码。
发射频率50HZ,每一帧为20ms,再将20ms划分为每2ms一小帧,则一共有10个小帧,也即10个channel。但由于需要加入同步帧,则最多有9个channel。
每一channel有2ms,这2ms由固定的0.5ms再加上可调节的0.5ms~1.5ms构成。
PPM信号阅读全文
2020年04月15日
⁄ 技术文章
⁄ 共 394字
⁄ 阅读 3,257 次
一、声明作用
#!/usr/bin/python
#!/usr/bin/env python
#coding:utf-8
以上代码,放在python文件的头部,仅作为声明作用
如果是python3,则改为python3
二、#!/usr/bin/python
指定 【/usr/bin/python】目录下的python解释器执行python脚本
三、#!/usr/bin/env python【推荐使用】
根据PATH环境变量中指定的第一个python解释器,执行python脚本
如果在linux环境中,创建了多个Anaconda或者...
#!/usr/bin/env python, #coding:utf-8阅读全文
2020年02月15日
⁄ 技术文章
⁄ 共 129字
⁄ 阅读 3,051 次
最近在写一个MFC调试程序,为了便于显示数据变化规律,使用CSLScope Lib库写了个小程序,图形显示成功,先记录一下,以后有时间再详细说明库的使用情况:
串口通信,电脑模拟出两个串口,一个使用串口助手打开,给波形显示程序发送数据,然后波形显示程序显示出来。
CSLScope阅读全文
2019年10月09日
⁄ 技术文章
⁄ 共 997字
⁄ 阅读 2,813 次
版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。 本文链接:https://blog.csdn.net/zj907638274/article/details/89838507
1、MCU选择问题:实测stm32F405运算速度足以满足简单算法要求,实现20us一次电流环反馈
2、PI控制方法问题:采用常规PI控制出现较大的电磁噪声,减小Kp=0,电磁噪声基本消失,分析系统闭环传递函数为标准二阶振荡系统,可实现稳定,但是系统调整时...
电流环阅读全文