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QT学习之飞控地面站编写之二[增加串口通信部分]

2022年02月19日 生活点滴 ⁄ 共 148字 ⁄ 字号 QT学习之飞控地面站编写之二[增加串口通信部分]已关闭评论 ⁄ 阅读 717 次

界面还是基本那样,增加了串口通信部分,包括数据接收,数据处理,协议处理等都在子线程中进行,数据处理完之后通过signal通知UI更新数据。

通过模拟串口发数据,程序跑了一天一夜没出现问题,通过变量监测,一个数据包也没有丢失:

大量数据接收时,CPU内存占用如下:

不处理数据时资源占用如下:

显示如下图:

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