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2022年02月26日 生活点滴 ⁄ 共 70字 QT学习之飞控地面站编写之三[增加启动图片]已关闭评论 ⁄ 阅读 393 次
目前修改四轴飞控代码,已经与上位机地面站通信成功,实时回传机身姿态及加速度计、陀螺仪数据,地面站可以正常显示。 增加了一个启动图片,效果如下:
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2022年02月21日 生活点滴 ⁄ 共 24字 国外centos服务器配置epel源已关闭评论 ⁄ 阅读 405 次
yum -y install epel-release
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2022年02月19日 生活点滴 ⁄ 共 148字 QT学习之飞控地面站编写之二[增加串口通信部分]已关闭评论 ⁄ 阅读 440 次
界面还是基本那样,增加了串口通信部分,包括数据接收,数据处理,协议处理等都在子线程中进行,数据处理完之后通过signal通知UI更新数据。 通过模拟串口发数据,程序跑了一天一夜没出现问题,通过变量监测,一个数据包也没有丢失: 大量数据接收时,CPU内存占用如下: 不处理数据时资源占用如下: 显示如下图:
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2022年02月15日 生活点滴 ⁄ 共 291字 QT学习之飞控地面站编写已关闭评论 ⁄ 阅读 473 次
对于图形界面编程,以前用MFC多一些,多少接触过一些QT,只会创建简单的对话框程序,由于QT的跨平台特性,在嵌入式领域也应用广泛,并且听说QT做的界面很漂亮,下了班抽空看了一些教程,准备做个东西练练手。 想到之前做的一个四轴,配置参数使用的别人的地面站,决定写一个自己的地面站,按照自己的风格显示,岂不是爽歪歪,说干就干,经过几天的学习,界面部分现在如下: 大体介绍一下,使用QT5,主窗口隐藏了边框...
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2021年01月11日 生活点滴 ⁄ 共 436字 搬家到阿里云,访问速度提升很大已关闭评论 ⁄ 阅读 1,104 次
以前买的主机快要到期了,琢磨了一下还是搬回国内吧,自己访问速度也快,正好aliyun有活动,撸了一台轻量级应用服务器,放个网站是够用了,暂时也没有其他用处。 说一下搭建过程吧,1月初从阿里云买了服务器之后,首先是备案,直接从阿里云提交资料就可以了,很是方便,提交完,初审过了之后,阿里云自动提交管局审核,还算比较给力,一周管局就审核过了,今天早上收到通过短信及邮件;然后在服务器上安装了宝塔面板,准备...
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