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2022年10月14日 生活点滴 ⁄ 共 48字 便携示波器,效果还可以已关闭评论 ⁄ 阅读 117 次
入手一个便携示波器,用于信号测量,主要是没地方放台式的那种,买了个小的,手掌大小,价格也挺便宜:
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2022年02月26日 生活点滴 ⁄ 共 70字 QT学习之飞控地面站编写之三[增加启动图片]已关闭评论 ⁄ 阅读 725 次
目前修改四轴飞控代码,已经与上位机地面站通信成功,实时回传机身姿态及加速度计、陀螺仪数据,地面站可以正常显示。 增加了一个启动图片,效果如下:
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2022年02月21日 生活点滴 ⁄ 共 24字 国外centos服务器配置epel源已关闭评论 ⁄ 阅读 685 次
yum -y install epel-release
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2022年02月19日 生活点滴 ⁄ 共 148字 QT学习之飞控地面站编写之二[增加串口通信部分]已关闭评论 ⁄ 阅读 716 次
界面还是基本那样,增加了串口通信部分,包括数据接收,数据处理,协议处理等都在子线程中进行,数据处理完之后通过signal通知UI更新数据。 通过模拟串口发数据,程序跑了一天一夜没出现问题,通过变量监测,一个数据包也没有丢失: 大量数据接收时,CPU内存占用如下: 不处理数据时资源占用如下: 显示如下图:
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2022年02月15日 生活点滴 ⁄ 共 291字 QT学习之飞控地面站编写已关闭评论 ⁄ 阅读 782 次
对于图形界面编程,以前用MFC多一些,多少接触过一些QT,只会创建简单的对话框程序,由于QT的跨平台特性,在嵌入式领域也应用广泛,并且听说QT做的界面很漂亮,下了班抽空看了一些教程,准备做个东西练练手。 想到之前做的一个四轴,配置参数使用的别人的地面站,决定写一个自己的地面站,按照自己的风格显示,岂不是爽歪歪,说干就干,经过几天的学习,界面部分现在如下: 大体介绍一下,使用QT5,主窗口隐藏了边框...
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