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入手一个便携示波器，用于信号测量，主要是没地方放台式的那种，买了个小的，手掌大小，价格也挺便宜：

目前修改四轴飞控代码，已经与上位机地面站通信成功，实时回传机身姿态及加速度计、陀螺仪数据，地面站可以正常显示。 增加了一个启动图片，效果如下：

yum -y install epel-release

界面还是基本那样，增加了串口通信部分，包括数据接收，数据处理，协议处理等都在子线程中进行，数据处理完之后通过signal通知UI更新数据。 通过模拟串口发数据，程序跑了一天一夜没出现问题，通过变量监测，一个数据包也没有丢失： 大量数据接收时，CPU内存占用如下： 不处理数据时资源占用如下： 显示如下图：

对于图形界面编程，以前用MFC多一些，多少接触过一些QT，只会创建简单的对话框程序，由于QT的跨平台特性，在嵌入式领域也应用广泛，并且听说QT做的界面很漂亮，下了班抽空看了一些教程，准备做个东西练练手。 想到之前做的一个四轴，配置参数使用的别人的地面站，决定写一个自己的地面站，按照自己的风格显示，岂不是爽歪歪，说干就干，经过几天的学习，界面部分现在如下： 大体介绍一下，使用QT5，主窗口隐藏了边框...