2022年10月14日
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入手一个便携示波器,用于信号测量,主要是没地方放台式的那种,买了个小的,手掌大小,价格也挺便宜:
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2022年02月26日
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目前修改四轴飞控代码,已经与上位机地面站通信成功,实时回传机身姿态及加速度计、陀螺仪数据,地面站可以正常显示。
增加了一个启动图片,效果如下:
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2022年02月21日
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yum -y install epel-release
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2022年02月19日
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界面还是基本那样,增加了串口通信部分,包括数据接收,数据处理,协议处理等都在子线程中进行,数据处理完之后通过signal通知UI更新数据。
通过模拟串口发数据,程序跑了一天一夜没出现问题,通过变量监测,一个数据包也没有丢失:
大量数据接收时,CPU内存占用如下:
不处理数据时资源占用如下:
显示如下图:
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2022年02月15日
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对于图形界面编程,以前用MFC多一些,多少接触过一些QT,只会创建简单的对话框程序,由于QT的跨平台特性,在嵌入式领域也应用广泛,并且听说QT做的界面很漂亮,下了班抽空看了一些教程,准备做个东西练练手。
想到之前做的一个四轴,配置参数使用的别人的地面站,决定写一个自己的地面站,按照自己的风格显示,岂不是爽歪歪,说干就干,经过几天的学习,界面部分现在如下:
大体介绍一下,使用QT5,主窗口隐藏了边框...
QT学习, 地面站编写阅读全文