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USB总线驱动

2014年09月22日 驱动开发 ⁄ 共 1883字 ⁄ 字号 评论 1 条 ⁄ 阅读 98 次

1、USB总线驱动程序的作用:

A、识别USB设备

B、查找并安装对应的设备USB设备驱动程序

C、提供USB读写函数

2、将USB设备接入USB口观察输出信息,然后拔掉,然后再接上,观察串口打印信息

3、在内核代码driver目录下,搜索上面打印的内容:

grep "xxx" * -nR

usb

4、分析/usb/core/hub.c ,找到2657行

hub1

hub2

hub3

hub4

hub5

hub6

hub7

5、

change

给新设备分配编号:

alloc

hcd

把编号地址告诉USB设备:

address_set

获取设备描叙符:

device_descriptor

初始化新设备

new_device

把device放入usb_bus_type的dev链表,从usb_bus_type的driver链表里取出usb_driver,

把usb_interface和usb_driver的id_table比较,如果能匹配,调用usb_driver的probe

6、内核中头文件ch9.h表示USB协议的第9章,该头文件中定义了几个设备、配置、接口、端口描叙符的定义

设备描叙符:

usb_decive_descriptor

配置描叙符

config_descriptor

接口描叙符

interface_descriptor

interface_descriptor

端口描叙符

endpoint

7、接入USB设备后,用lsusb命令察看,可以看到对应的描叙符

8、usb_driver结构体描叙了一个USB设备驱动,在编写USB设备驱动的时候,主要应该完成的工作是probe()和disconnect()函数,即探测和断开函数,它们在设备插入和拔出的时候被调用。Id_table成员描叙了这个USB驱动所支持的USB设备列表,指向一个usb_device_id数组。该结构体中的函数是USB设备驱动中USB相关的部分,而USB只是一个总线,真正的USB设备驱动的本体工作仍然是USB设备本身所属类型的驱动,如字符设备驱动

 

9、尽管USB本身所属设备驱动的结构与不挂在USB总线上时完全相同,但是在访问方式上却发生了很大的变化。例如,对于字符设备驱动而言,尽管仍然是write(), read(), ioctl()这些函数,但是在这些函数中,与USB设备通信时不再是I/O内存和I/O端口的访问,而贯穿始终的是称为URB的USB请求块,这些请求块通过USB总线驱动提供的读写等接口进行操作

 

10、USB请求块是USB设备驱动中用来描叙与USB设备通信所用的基本载体和核心数据结构,非常类似于网络设备驱动中的sk_buffer结构体,是USB主机与设备通信的“电波”

 

11、 URB处理流程:USB设备中的每个端点都处理一个URB对列

A、创建URB结构体

Struct urb *usb_alloc_urb(int iso_packet, int mem_flags);

B、初始化并安排URB给一个特定的USB设备的特点端点

对于中断传输方式 ,使用函数usb_fill_int_urb

usb_fill_int_urb

上面pipe参数可以通过usb_rcvintpipe()创建

C、提交URB给USB核心,开始一次USB数据传输

Usb_submit_urb(struct urb *urb,  int mem_flags);

12、USB鼠标驱动,注意要去掉原来的鼠标驱动

HID devices------

USB  Human Interface Device (full HID) support

 

 

Usb驱动的相关结构体

struct usb_driver {

const char *name;

 

int (*probe) (struct usb_interface *intf,

const struct usb_device_id *id);

 

void (*disconnect) (struct usb_interface *intf);

 

int (*ioctl) (struct usb_interface *intf, unsigned int code,

void *buf);

 

int (*suspend) (struct usb_interface *intf, pm_message_t message);

int (*resume) (struct usb_interface *intf);

int (*reset_resume)(struct usb_interface *intf);

 

int (*pre_reset)(struct usb_interface *intf);

int (*post_reset)(struct usb_interface *intf);

 

const struct usb_device_id *id_table;

 

struct usb_dynids dynids;

struct usbdrv_wrap drvwrap;

unsigned int no_dynamic_id:1;

unsigned int supports_autosuspend:1;

unsigned int soft_unbind:1;

};

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  1. 张少波 2014年10月13日 下午9:39  @回复  Δ-49楼 回复

    很详细,受教了

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