技术部落

入手一个便携示波器，用于信号测量，主要是没地方放台式的那种，买了个小的，手掌大小，价格也挺便宜： 阅读全文

目前修改四轴飞控代码，已经与上位机地面站通信成功，实时回传机身姿态及加速度计、陀螺仪数据，地面站可以正常显示。 增加了一个启动图片，效果如下： 阅读全文

yum -y install epel-release 阅读全文

界面还是基本那样，增加了串口通信部分，包括数据接收，数据处理，协议处理等都在子线程中进行，数据处理完之后通过signal通知UI更新数据。 通过模拟串口发数据，程序跑了一天一夜没出现问题，通过变量监测，一个数据包也没有丢失： 大量数据接收时，CPU内存占用如下： 不处理数据时资源占用如下： 显示如下图： 阅读全文

对于图形界面编程，以前用MFC多一些，多少接触过一些QT，只会创建简单的对话框程序，由于QT的跨平台特性，在嵌入式领域也应用广泛，并且听说QT做的界面很漂亮，下了班抽空看了一些教程，准备做个东西练练手。 想到之前做的一个四轴，配置参数使用的别人的地面站，决定写一个自己的地面站，按照自己的风格显示，岂不是爽歪歪，说干就干，经过几天的学习，界面部分现在如下： 大体介绍一下，使用QT5，主窗口隐藏了边框，毕竟边框这东西受操作系统控制，自己改不了，主窗口基于QFrame类，自己实现TitleBar、ToolBar、Conten......       QT学习, 地面站编写阅读全文

小数点位置固定 定点数 无符号数 整个机器字长的全部二进制位均为数值位，没有符号位 n位无符号数的可表示范围为0~2^n-1 有符号数 n位有符号数的可表示范围为-(2^n - 1) ~ 2^n-1 定点整数 若机器字长为8，则 +19D可表示为 0,0010011 定点小数 若机器字长为8，则 -0.75D可表示为 1,1100000       定点数阅读全文

centos 自带的python 是2.7.5 ，现在python2已经快不被支持了，主流是python3，很多应用都需要python3的环境，这里提供一种比较便捷的python3安装方法： 注意，提供的方法为 yum安装，如果需要安装指定版本的python，请去python的官网下载并安装。 一、yum安装python3 yum install python3 之后输入Y ，然后按回车确认 注意：某些情况下yum提示Another app is currently holding the yum lock; waiting for it to exit… 这种情况导致无法安装，可能是由于yum正在进行系统升级导致的。 可以通过强制关掉yum进......       centos7, 安装python3阅读全文

以前买的主机快要到期了，琢磨了一下还是搬回国内吧，自己访问速度也快，正好aliyun有活动，撸了一台轻量级应用服务器，放个网站是够用了，暂时也没有其他用处。 说一下搭建过程吧，1月初从阿里云买了服务器之后，首先是备案，直接从阿里云提交资料就可以了，很是方便，提交完，初审过了之后，阿里云自动提交管局审核，还算比较给力，一周管局就审核过了，今天早上收到通过短信及邮件；然后在服务器上安装了宝塔面板，准备网站搬家。 首先备份原来服务器上的网站数据及数据库数据，手动搬家的话就备份wp-content目录下面......       aliyun, 网站搬家阅读全文

前几天网上看到一款3D打印机，性价比挺高，本着入手研究及后续自己打印一些配件的想法，买了一台。 发过来是散件，需要自己组装，需要一定的动手能力及调试技巧（安装过程有些件可能尺寸不大合适，需要适当打磨或者吹风机把塑料件吹热之后，容易安装），下面是一些安装过程中的一些图： 图片没有分顺序，随便上传的。。。。。。 结构件基本装完，接电路板调试（电路板只是临时放在那，未通电，后边会为电路板打印一个外壳固定） 挤出头 Y轴电机及限位开关 Z轴及调平 Z轴限位开关 X轴及挤出头 ......       3D打印机阅读全文

一、命令格式         set_clock_groups [-asynchronous] [-exclusive] –group <names> 二、选项说明         -asynchronous ：顾名思义，时钟是异步不相关的，时钟有完全不同的时钟源         -exclusive ：时钟是互斥的，即时钟不会再同一时刻同时有效         实际上，这两个选项的效果是完全一样的。… TimeQuest treats both options, “-exclusive” and ......       set_clock_groups阅读全文

      四轴飞行器阅读全文

注：此图为发射PPM，接收信号高低电平与发射相反。 注：此图为接收PPM。可参照解码。 发射频率50HZ，每一帧为20ms，再将20ms划分为每2ms一小帧，则一共有10个小帧，也即10个channel。但由于需要加入同步帧，则最多有9个channel。 每一channel有2ms，这2ms由固定的0.5ms再加上可调节的0.5ms~1.5ms构成。       PPM信号阅读全文