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注：此图为发射PPM，接收信号高低电平与发射相反。

注：此图为接收PPM。可参照解码。

发射频率50HZ，每一帧为20ms，再将20ms划分为每2ms一小帧，则一共有10个小帧，也即10个channel。但由于需要加入同步帧，则最多有9个channel。

每一channel有2ms，这2ms由固定的0.5ms再加上可调节的0.5ms~1.5ms构成。