![QT学习之飞控地面站编写之三[增加启动图片]](https://www.techbulo.com/wp-content/uploads/2022/02/startt.gif)
![QT学习之飞控地面站编写之二[增加串口通信部分]](https://www.techbulo.com/wp-content/uploads/2022/02/qqtt-1024x620.png)
前言：
I2C(Inter-Integrated Circuit)总线(也称 IIC 或 I2C) 是有PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及外围设备，是微电子通信控制领域广泛采用的一种总线标准。它是同步通信的一种特殊形式，具有接口线少、控制方式简单、器件封装形式小、通信速率较高等优点。
iic
一、综述
Exynos4412精简指令集微处理器支持4个IIC总线控制器。为了能使连接在总线上的主和从设备之间传输数据，专用的数据线SDA和时钟信号线S...
Exynos4412 IIC, 单片机 IIC阅读全文
在一个项目中，使用了STM32，数据结构比较复杂，采用动态内存分配，一开始程序运行老是异常，调试查找原因，发现是使用malloc分配内存空间时不成功造成的，经分析原因在于Startup_stm32fxx.s文件中定义的堆空间太小导致的，如下图：
malloc
因为malloc是在堆空间中分配内存，设置的大小小于需要分配的空间是肯定是要失败的，我把堆大小改为10K就OK了。
STM32中malloc阅读全文
十一假期马上 就要结束了，玩了几天，睡了几天，今天发现博客好久没更新了，由于种种原因，4412也放下了好久没看了，今天打算看看LCD控制器部分，在LCD上显示个图片什么的。
具体实验过程以后有时间再详细写出来，今天只把烧写寄现象贴出来。
烧写步骤还和以前一样，看下图：
烧写过程
烧写完之后，把SD卡查到开发板，上电，屏幕会绿：
启动完成
这时调试串口会输出如下信息：
控制显示
可以按下1-6等数字 ，实现不同的功能：
...
4412 LCD显示, Tiny4412裸机程序阅读全文
转自http://blog.csdn.net/gwl11/article/details/6364336
上面在说到安装中断的时候说过，调用request_irq()时的参数中irq的确定是个难题，为什么？
你如果到网络上查一下关于linux的资料，十有八九是关于i386体系结构上的，但linux是可以运行在多种cpu上的，比如采用arm内核的s3c2410,在i386体系上的经验在这里可以用么？我们试验一下：硬件准备，使用s3c2410的EINT0引脚作中断测试，为它编写一个中断驱动程序，最后将...
request_irq, 中断号的确定阅读全文
最近进度比较慢，想着是先看中断那一部分，正好前一个实验刚做完了uart，想想还是在做些优化，实现类似printf的功能，这样后期输出一些调试信息也是很有帮助的。
翻阅以前的程序，正好有学习2440时留下的一点源码可以参考，就直接拿了过来用，从这一节开始我对整个程序目录做了调整，并重新改了Makefile文件，将一些硬件相关的初始化文件放到了一个文件夹下，并打包成库供主程序调用。
本节设计的硬件知识不是很多，和上一个实...
Tiny4412 printf, Tiny4412裸机程序阅读全文