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SVC和PendSV SVC（系统服务调用，亦简称系统调用）和PendSV（可悬起系统调用），它们多用于在操作系统之上的软件开发中。 SVC： SVC 用于产生系统函数的调用请求。 例如，操作系统不让用户程序直接访问硬件，而是通过提供一些系统服务函数，用户程序使用SVC 发出对系统服务函数的呼叫请求，以这种方法调用它们来间接访问硬件。 因此， 当用户程序想要控制特定的硬件时，它就会产生一个SVC 异常， 然后操作系统提供的SVC 异常服...

ucos-ii 今天闲来无事，找点事做啊，记得以前看过一段时间的UCOS-II，正好手上有一块STM32的板子，就算温故一下知识吧，把UCOS-II移植到STM32上，经过N多错误之后，最后终于在STM32上跑起来了，创建了3个任务，每个任务都是点一个LED灯，运行正常，对于STM32移植UC0S-II，网上有很多教程的，移植起来也比较简单，有需要移植好的源码的，可以联系我，我的是STM32F103RE，不过都差不多了~~~~

使用实时内核,优先级反转问题是实时系统中出现得最多的问题。下图解释优先级反转是如何出现的。如图，任务1优先级高于任务2，任务2优先级高于任务3。任务1和任务2处于挂起状态，等待某一事件的发生，任务3正在运行如[下图(1)]。此时，任务3要使用其共享资源。使用共享资源之前，首先必须得到该资源的信号量(Semaphore)。任务3得到了该信号量，并开始使用该共享资源[下图（2）]。由于任务1优先级高，它等待的事件到来之后剥夺了...

可重入型函数可以被一个以上的任务调用，而不必担心数据的破坏。可重入型函数任何时候都可以被中断，一段时间以后又可以运行，而相应数据不会丢失。可重入型函数或者只使用局部变量，即变量保存在CPU寄存器中或堆栈中。如果使用全局变量，则要对全局变量予以保护。如下程序是一个可重入型函数的例子。 void strcpy(char *dest, char *src) { while (*dest++ = *src++) { ; } *dest = NUL; } 函数Strcpy()做字符串复制...