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本文转自大部分内容转自： http://blog.csdn.net/llxmedici/article/details/6282372 在linux下编写GPIO驱动，控制相应的gpio管脚。一般有两种方式： 1） 直接操作相应的寄存器 2） 通过内核提供的gpio操作库函数 第一种方式很简单，寄存器操作部分和写裸机代码差不多，只是需要把寄存器的物理地址映射到linuxxi的虚拟地址就可以，在此不在赘述，讲一下第二种方式的实现原理，大部分内容拷贝自上面的网址。 首先看一下驱动的部...