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前言： I2C(Inter-Integrated Circuit)总线(也称 IIC 或 I2C) 是有PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及外围设备，是微电子通信控制领域广泛采用的一种总线标准。它是同步通信的一种特殊形式，具有接口线少、控制方式简单、器件封装形式小、通信速率较高等优点。 iic 一、综述 Exynos4412精简指令集微处理器支持4个IIC总线控制器。为了能使连接在总线上的主和从设备之间传输数据，专用的数据线SDA和时钟信号线SCL被使用，他们都是双向的。 如果工作在多主机的IIC总线模式，多个4412处理器将从从机那接收数据或发送......       Exynos4412 IIC, 单片机 IIC阅读全文

记得还是刚毕业那年，刚参加工作，没买房没买车没有贷款，发了工资各种买，感觉生活没有压力，当时想做一个机器人，当然是智能一些的，语音识别，语音合成，摄像头（类似机器视觉把，当时考虑的是可以自动避障）等等等等功能，想着是行走做成轮式的（毕竟比较稳当，哈哈），淘宝搜了一个底盘，马力强大，还故意找了个一个6驱的，越障没问题，还买了一大堆配件、模块，花了好几千银子。。。（现在真想抽当时的自己几巴掌，太败家了。哈哈）。自己瞎折腾真是个烧钱的活啊，做机器人工期长而且一些知识当时自己也不是很了解，加上后来......       PS2手柄阅读全文

1.信号量 1.1 概念 信号量又称为信号灯（semaphore），它是用来协调不同进程间的数据对象的，本质上信号量是一个计数器，它用来记录对某个资源（如共享内存）的存取状况。一般说来，为了获得共享资源，进程需要执行下列操作： （1） 测试控制该资源的信号量。 （2） 若此信号量的值为正，则允许进行使用该资源。进程将信号量减1。 （3） 若此信号量为0，则该资源目前不可用，进程进入睡眠状态，直至信号量值大于0，进程被唤醒，转入步骤（1）。 （4） 当进程不再使用一个信号量控制的资源时，信号量值加1。如果此时有进程正在睡眠等......       互斥锁, 信号量, 自旋锁阅读全文

本文出自 “宋宝华的博客” 博客，转自 http://21cnbao.blog.51cto.com/109393/1946351 原文标题《让天堂的归天堂，让尘土的归尘土——谈Linux的总线、设备、驱动模型》 感觉本文写的很好，故转载分享之，下面开始正文，也可以到上述网址查看！   公元1951年5月15日的国会听证上，美国陆军五星上将麦克阿瑟建议把朝鲜战争扩大至中国，布莱德利随后发言：“如果我们把战争扩大到共产党中国，那么我们会被卷入到一场错误的时间，错误的地点同错误的对手打的一场错误的战争中。” 写代码，适用于同样的原则，那就是把正确的代码放到正确......       device tree, Linux设备树阅读全文

凡是做模拟信号采集的，很少不涉及BT.656标准的，因为常见的模拟视频信号采集芯片都支持输出BT.656的数字信号，那么，BT.656到底是何种格式呢？ 本文将主要介绍 标准的 8bit BT656（4:2:2）YCbCr SDTV（标清） 数字视频信号格式，主要针对刚刚入门模拟视频采集的初学者入门之用。 1.  帧的概念（Frame） 一个视频序列是由N个帧组成的，采集图像的时候一般有2种扫描方式，一种是逐行扫描（progressive scanning），一种是隔行扫描（interlaced scanning）。对于隔行扫描，每一帧一般有2个场（field），一个叫顶场（top field），一个......       BT656简介, 视频采集阅读全文

由于项目需要，前段时间做了ALTERA cyclone iii  FPGA的远程升级功能，由于项目时间紧迫，在最初的时候考虑做的简单一些，不加bootloader代码，只在主程序中加一个函数接收上位机的升级数据，然后刷FLASH，由于有之前在ARM上做的经验，这样实现起来相对简单很多，但是有很大隐患，万一升级过程中掉电、通信线缆出现问题、或者其他不可控因素，很容易导致设备OVER，不能用了，只能拆开板子重新连jtag口烧写程序，这样对于后期设备维护很是不方便，所以决定将EPCS分为两个区域，Bootloader区及App区，Bootloader代码编写调试完成之后......       altera 远程升级, cyclone远程升级, remote update阅读全文

以前做项目的时候使用Zynq，开发环境是SDK，提示找不到include xgpio.h，原因是没有在程序中标明xgpio.h的位置。 按如下操作即可解决： File->Properties->Paths and Symbols。点击Add。找到如下目录 D:\Xilinx\SDK\2015.4\data\embeddedsw\XilinxProcessorIPLib\drivers\gpio_v3_01_a\src（即drivers中gpio的目录） 点OK，目录添加成功 sdk       include xgpio.h, xilinx SDK阅读全文

使用Keil MDK开发环境，调试工程时出现如下错误： err goooooooooooooooooogle了一番，发现是如下问题： set1 Misc Controls 默认是C90，只要将改为C99即可解决 set2 改完，重新编译，OK了 ok       expected an expression, Keil MDK C阅读全文

最近项目中使用到了18B20温度传感器，平台使用的altera的FPGA，由于温度对系统的稳定运行很重要。要时刻检测，低于某个温度要开启加热，考虑到使用软件读要占用CPU时间，决定把读取18B20温度写到硬件中去。 18B20的时序还是比较简单的，网上有详细的资料介绍，在此只是记录一下调试过程： 写完时序下载到FPGA之后，读到的数据全是FFFF，开始以为时序写的不对，对照着18B20时序看了好久感觉没问题，最后没有办法使用示波器查看读写波形： 18B20-ERR 通过查看波形，复位信号等都正常，接着发送命令，发送CC命令时，通过查看图中红框处......       18B20, vhdl阅读全文

1.几个示例 （1）控制LEDS。 （2）获得来自外部的开关信息。 （3）控制显示设备。 （4）与外部设备通讯。 注意PIO可以连接至片外与外部设备交互，亦可直接与FPGA内部逻辑相连接。 2.PIO所具有的功能 （1）输入 此种只能设置PIO为输入，此时对direction、interruptmask或者edgecapture三个寄存器的读写均无效。 （2）输出 此种只能设置PIO为输入，此时对direction、interruptmask或者edgecapture三个寄存器的读写均无效。 （3）双向 可三态控制。通过设置direction寄存器控制PIO的方向。当为高时，PIO为输出状态；为低时，PIO为输入......       NIOS II PIO阅读全文

（仅供自己记录之用） 步骤： 首先安装好Quartus 1.修改i2c_opencores.c文件 #include "sys/i2c_opencores_regs.h" #include "sys/i2c_opencores.h" 2.将 i2c_opencores.h   i2c_opencores_regs.h两个文件放到D:\altera\13.0sp1\nios2eds\components\altera_hal\HAL\inc\sys 目录 3. 将i2c_opencores.c文件放到D:\altera\13.0sp1\nios2eds\components\altera_hal\HAL\src 4.修改D:\altera\13.0sp1\nios2eds\components\altera_hal\HAL\src下的component.mk文件 加入i2c_opencores.c 5.修改D:\altera......       i2c_opencores, Quartus II阅读全文

YCbCr是DVD、摄像机、数字电视等消费类视频产品中，常用的色彩编码方案。YCbCr 有时会称为 YCC.。Y'CbCr 在模拟分量视频（analog component video）中也常被称为 YPbPr。YCbCr不是一种绝对色彩空间，是YUV压缩和偏移的版本。 正如几何上用坐标空间来描述坐标集合, 色彩空间用数学方式来描述颜色集合。常见的3 个基本色彩模型是RGB , CMYK和YUV。  　YCbCr 则是在世界数字组织视频标准研制过程中作为ITU - R BT1601 建议的一部分, 其实是YUV经过缩放和偏移的翻版。其中Y与YUV 中的Y含义一致, Cb , Cr 同样都指色彩, 只是在表示方法上......       YCbCr与YUV阅读全文