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Tiny4412汇编流水灯代码,Tiny4412裸机LED操作

2014年10月20日 裸机程序 ⁄ 共 4171字 ⁄ 字号 评论 17 条 ⁄ 阅读 4,956 次

从今天开始就正式进入到tiny4412的开发学习中了,今天主要看了一下Tiny4412的启动流程及存储器映射及Exynos4412数据手册,用汇编写了一个跑马灯程序(后续会有C语言版本的出来),先说一下我的开发环境吧:

开发板:Tiny4412 增强版 (底板是Tiny4412ADK 1312)

开发工具:UltraEdit

宿主机:VmWare Ubuntu12.04(64bit)

编译工具:arm-linux-gcc4.5.1

为了便于分类管理,特意开了一个Tiny4412学习专区,希望对大家有所帮助,下面进入正题,说一下跑马灯程序。

一、控制原理说明

tiny4412核心板

tiny4412核心板

先看一下原理图:

tiny4412-led原理图

tiny4412-led原理图

tiny4412-led原理图

tiny4412-led原理图

如上图可知,Tiny4412有4个用户LED灯,控制它们四个引脚分别是GPM4_0~ GPM4_3,由原理可知,当IO引脚为高电平时,LED灯灭,当IO引脚为低电平时LED亮。我们要做的工作就是设置GPM4_0~ GPM4_3为输出功能,且控制且输出电平高低即可。

二、程序说明

1.led.S

由原理图可知,程序只进行了两步操作;

第一步:设置GPM4_0~GPM4_3相对应的控制寄存器GPM4CON,使GPM4_0~ GPM4_3四个引脚为输出功能。

Tiny4412-GPM4CON

Tiny4412-GPM4CON

第二步:设置其对应的数据寄存器GPM4DAT对应的4个bit位为0,使GPM4_0~ GPM4_3为低电平,4个LED灯全亮,等待一段时间将第0位设置为0,其余位设置为1,这样只有第一个灯亮;等待一段时间将第1位设置为0,其余位设置为1,这样只有第二个灯亮;等待一段时间将第2位设置为0,其余位设置为1,这样只有第三个灯亮;等待一段时间将第3位设置为0,其余位设置为1,这样只有第四个灯亮;等待一段时间使GPM4_0~ GPM4_3全为高电平,4个LED灯全灭。这样就实现了跑马灯效果。

程序代码中,也有相关解释这里不做过多说明。


.text
.globl _start
_start:

/*
* set GPM4 as output
*/
ldr r0, =0x110002E0 // GPM4CON的地址是0x110002E0
ldr r1, [r0] // 先读出原值
bic r1, r1, #0xff00 // 清除bit[15:8]
bic r1, r1, #0xff // 清除bit[7:0]
orr r1, r1, #0x1100 // 设置bit[15:8]为0b00010001
orr r1, r1, #0x11 // 设置bit[7:0]为0b00010001
str r1, [r0] // 写入GPM4CON
/*
* set GPM4DAT as Low For leds
*/
ldr r0, =0x110002E4 // GPM4DAT的地址是0x110002E0
ldr r1, [r0] // 读出原值

leds_loop:

bic r1, r1, #0xf // 清除bit[0-3]为0 全亮
str r1, [r0] // 写入GPM4DAT
ldr r2,=0xffffff
bl delay

orr r1, r1, #0xe // 设置bit[0]为0 LED1亮
str r1, [r0] // 写入GPM4DAT
ldr r2,=0xffffff
bl delay

bic r1, r1, #0x3 // 设置bit[1]为0 LED2亮
orr r1, r1, #1
str r1, [r0] // 写入GPM4DAT
ldr r2,=0xffffff
bl delay

bic r1, r1, #0x6 // 设置bit[2]为0 LED3亮
orr r1, r1, #2
str r1, [r0] // 写入GPM4DAT
ldr r2,=0xffffff
bl delay

bic r1, r1, #0xc // 设置bit[3]为0 LED4亮
orr r1, r1, #4
str r1, [r0] // 写入GPM4DAT
ldr r2,=0xffffff
bl delay

orr r1, r1, #0xf
str r1, [r0] // 写入GPM4DAT 全灭
ldr r2,=0xffffff
bl delay

b leds_loop
halt_loop:
b halt_loop

delay:
//跑马灯延时程序
sub r2,r2,#1 //sub 减法
cmp r2,#0x0 //将r0 与0比较
bne delay //b是跳 ne 是不相等 ,不相等就跳到delay
mov pc,lr //lr 里存的是调用函数时的下一条指令,让Pc指针指向lr就可以完成函数的返回

2. MakeFile说明


led.bin : led.S
arm-linux-gcc -c -o led.o led.S
arm-linux-ld -Tled.lds -N led.o -o led.elf
arm-linux-objcopy -O binary -S led.elf led.bin
arm-linux-objdump -D -m arm led.elf > led.dis
clean:
rm -f *.dis *.bin *.elf *.o

当我们在Makefile所在目录下执行make命令时,系统会进行如下操作:

第一步 执行arm-linux-gcc -c -o led.o led.S命令将当前目录下存在的汇编文件led.S编译成led.o文件;

第二步 执行arm-linux-ld -Tled.lds -N led.o -o led.elf将.o文件链接成elf文件,-Tled.lds 其中led.lds位链接脚本,告诉连接器如何对程序进行链接,以及链接地址等等(下面会有讲解);

第三步 执行arm-linux-objcopy -O binary -S led.elf led.bin将elf文件抽取为可在开发板上运行的bin文件;

第四步 执行arm-linux-objdump -D -m arm led.elf > led.dis将elf文件反汇编,便于我们对程序的分析,查找错误等等;

3. 链接脚本led.lds说明


SECTIONS {
. = 0x02023400;
.text : { *(.text) }
.rodata ALIGN(4) : {*(.rodata*)}
.data ALIGN(4) : { *(.data*) }
.bss ALIGN(4) : { *(.bss) *(COMMON) }
}

本文不对链接脚本的具体语法进行介绍,读者可以自已自行google了解

第2行表示程序的连接地址从0x02023400开始,这表示我们的程序运行之前应该位于内存地址0x02023400字节处,

BL1会把 BL2复制到0x02023400地址处,再启动它。

第 3~6行,表示从 0x02023400 开始,依次排放程序的代码段、 只读数据段、数据段、BSS段。

三、程序编译及烧写

1.编译

通过FTP或者其他工具将led.s、Makefile、led.lds 三个文件上传到服务器上去,输入make命令进行编译将得到led.bin文件。

2.烧写

将SD卡插入电脑,并让VmWare里的Ubuntu识别出来,然后执行如下命令:


sudo ./sd_fusing.sh /dev/sdb ../01.led/led.bin

Tiny4412-Prog

Tiny4412-Prog

如图所示,SD卡烧写成功,将SD卡插到Tiny4412开发板上,并设置为SD卡启动,这时你就会看到LED灯在闪烁。

说明:sd_fusing.sh是一个shell脚本,这个脚本文件,一键烧写程序到 SD 卡中。我们分析该脚本程序,发现其核心命令就3条


dd iflag=dsync oflag=dsync if=/work/4412/tools/E4412_N.bl1.bin of=$1 seek=$signed_bl1_position

dd iflag=dsync oflag=dsync if=./bl2.bin of=$1 seek=$bl2_position

sync

第 1行的命令用于将E4412_N.bl1.bin烧写到 SD卡的第 1个扇区 (扇区从 0编号 );

第 2行的命令用于将bl2.bin烧写到SD卡的第17个扇区;

第 3行的命令用于将内存缓冲区数据写入磁盘.

E4412_N.bl1.bin(BL1) 是由三星原厂提供, 没有源码;

bl2.bin 是通过 mkbl2 工具处理源文件得到,具体实现如下:


./mkbl2 leds_on.bin bl2.bin 14336

mkbl2 是用来生成 bl2.bin 的工具,通过编译 V310-EVT1-mkbl2.c 文件得到,具体如下:


gcc -o mkbl2 V310-EVT1-mkbl2.c

通过分析 V310-EVT1-mkbl2.c源码,我们可以知道它主要做了这些工作:

1). 从源文件中读取14K 的数据到 Buf 当中;

2). 处理 Buf 中前14332 字节的数据,得到 4字节的checksum ;

3). 组装 Buf 中前 14332 字节的数据和 4字节的 checksum,得到一个新的 14K 的 Buf 数据;

4). 将 3) 中构建的Buf 数据写到bl2.bin文件中

四、上电实验

如下图所示,可以看到4个led轮流着点亮及熄灭

tiny4412流水灯效果

tiny4412流水灯效果

 

完整的程序下载地址(解压密码:WWW.techbulo.Com):

文件下载

目前有 17 条留言    访客:15 条, 博主:2 条

  1. Make__ 2015年01月24日 上午10:24  @回复  Δ-49楼 回复

    请问sd_fusing.sh这个脚本是光盘里提供的吗? 为什么我找不到?

  2. firefox 2015年02月05日 上午12:16  @回复  Δ-48楼 回复

    高手,,,
    sd_fusing.sh 文件,
    好像要修改之后,才能用吧,,,
    里头的路径之类的,
    不过,总是有以下提示
    dd: failed to open ‘./bl2.bin’: No such file or directory
    后来发现bl2.bin 没有生成,,,

    sd_fusing.sh 文件里 ,怎么修改?
    能否参考下高手的文件???

    • zamely 2015年03月12日 下午10:36  @回复  ∇地下1层 回复

      你也在学裸机么?我能和你讨论一下么?QQ:1033872679,谢谢了!


      • 管理员
        techbulo 2015年03月15日 上午11:08  @回复  ∇地下2层 回复

        平时不大上QQ,有什么问题可以在这讨论下 😀

        • YMC 2015年11月01日 下午2:40  @回复  ∇地下3层 回复

          我现在也在学习4412裸机 一直再找一本书入门 你有嵌入式应用开发基于4412 的pdf吗 可以发给我一份吗

    • 小乌龟 2015年04月02日 上午10:32  @回复  ∇地下1层 回复

      兄弟,现在你知道为什么不能生成bl2.bin了吗,我搞不懂啊

      • theworld 2016年01月20日 上午12:40  @回复  ∇地下2层 回复

        @小乌龟 :
        好久没有来看了,现在知道了,
        你好好看看生成,bl2.bin 的代码,
        里面有处判断文件大小的地方,
        你自已做适当的修改就可以了。

        • 海子 2017年05月19日 下午7:04  @回复  ∇地下3层 回复

          led.bin要填充到大于14K再来生成bl2.bin就没有问题了

  3. 小乌龟 2015年04月02日 上午10:49  @回复  Δ-47楼 回复

    为什么调用./mkbl2 led.bin bl2.bin 14336 提示说不支持此大小,试了好多,发现最大也就设到176

  4. 学习是一种态度 2015年04月26日 上午9:37  @回复  Δ-46楼 回复

    学习一下

  5. 爱好者 2015年11月28日 下午11:46  @回复  Δ-45楼 回复

    楼主能把你的工具发一份麽?? 😛 😛


    • 管理员
      techbulo 2016年01月21日 上午8:39  @回复  ∇地下1层 回复

      你是指的那个工具?烧写脚本?

      • you 2016年07月09日 上午11:26  @回复  ∇地下2层 回复

        楼主能把烧写脚本发我一份吗

      • shall 2016年08月04日 下午6:20  @回复  ∇地下2层 回复

        楼主,能不能把烧写文件发给我一份,谢谢了

        • shall 2016年08月04日 下午6:27  @回复  ∇地下3层 回复

          sorry,我是想要sd_fusing.sh文件

  6. 问水 2017年07月24日 下午7:36  @回复  Δ-44楼 回复

    我的光盘里没有sd_fusing.sh这个脚本和E4412_N.bl1.bin这个文件,你能把这两者都发一份给我吗

  7. 木木 2017年07月30日 上午5:00  @回复  Δ-43楼 回复

    那个手册里的那个CodeSin4SecureBoot为什么在这里不需要在14K的bl2.bin后面加上2K的signature ,还有烧写脚本的$signed_bl1_position $bl2_position 是怎么一回事

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