![QT学习之飞控地面站编写之三[增加启动图片]](https://www.techbulo.com/wp-content/uploads/2022/02/startt.gif)
![QT学习之飞控地面站编写之二[增加串口通信部分]](https://www.techbulo.com/wp-content/uploads/2022/02/qqtt-1024x620.png)
一、概览
S5M8767A有9路BUCK和28路LDO，暂且可以当成共有37路供电电路。这37路供电电路最低可以使用6.25mV的步进电压，多达60多个电压档位可以做到对输出电压的精确控制。另外S5M8767A还有一个硬件RTC，可以在有外部电池供电的情况下保存时钟信息。
二、PMIC与uboot的关系
uboot按模块初始化硬件，有其自己的代码顺序，这就要求PMIC在特定的时间点给特定的硬件提前提供电源，以供uboot进行初始化配置。否则uboot的执行必然失败...
exynos 4412, PMIC阅读全文
转自http://blog.csdn.net/gwl11/article/details/6364336
上面在说到安装中断的时候说过，调用request_irq()时的参数中irq的确定是个难题，为什么？
你如果到网络上查一下关于linux的资料，十有八九是关于i386体系结构上的，但linux是可以运行在多种cpu上的，比如采用arm内核的s3c2410,在i386体系上的经验在这里可以用么？我们试验一下：硬件准备，使用s3c2410的EINT0引脚作中断测试，为它编写一个中断驱动程序，最后将...
request_irq, 中断号的确定阅读全文
转自： http://m.blog.csdn.net/blog/guo8113/25333837#
前一段时间在DM8168中进行颜色空间的转换，在网上找了些程序，自己也根据网上的改了下，由于能力问题，实在是不好意思说做了好几天才弄出来，主要是因为YUV<—>RGB有各种各样的转换公式。在多次的实验修改后，终于找到了对的公式，共享出来，以便需要的人选择。
在监控系统中大多采用YUV的颜色空间，原因不说了，网上搜YUV转RGB各种介绍。
在TI的视频英语达...
YUV422转RGB阅读全文
1.简介：
TI针对TMS320DM365、DM368进行了DVR和IPNC的应用方案参考。DVR方案一般基于DM368 DVRRD SDK (includes TI DVSDK, TI LSP, DVR applications, DVR filesystem, boot and other utilities)开发。IPNC方案也是基于DVSDK。具体开发环境的搭建参考相应的开发包中的文档。
本文主要介绍IPNC
2.IPNC中软件架构
IPNC中软件架构
主要是基于CE（codec engine）的机构，CE说白了是一套软件，在这套软件上可以方便的集成TI...
DM365/DM368, IPNC软件架构阅读全文
涉及多参数传递给线程的，都需要使用结构体将参数封装后，将结构体指针传给线程 定义一个结构体
struct mypara
{
var para1;//参数1
var para2;//参数2
}
将这个结构体指针，作为void *形参的实际参数传递
struct mypara pstru;
pthread_create(&ntid, NULL, thr_fn,& (pstru));
函数中需要定义一个mypara类型的结构指针来引用这个参数
void *thr_fn(void *arg)
{
mypara *pstru;
pstru = (s...
pthread_create, 传递参数阅读全文